الروبوت الذي تم استخدامه في مشاريع الكتاب هو
المحتويات
الروبوت الذي تم استخدامه في مشاريع الكتاب هو
- الروبوت المستخدم في مشاريع الكتاب هو VEXcode VRيتم تشغيله بواسطة أجهزة التحكم عن بعد ، أما بالنسبة للجهاز فهو يعتمد على أجهزة الاستشعار عن بعد.
- يبلغ طول الروبوت 133 مم ، ويتكون من قاعدة عجلات أمامية وخلفية ، والمسافة بينهما 50.8 مم ، وقطر العجلات 50 مم.
- يعتمد الروبوت على نظام نقل الحركة الدورانية ، ويتميز بخاصية الرسم بالقلم سواء في الاتجاه العلوي أو الاتجاه السفلي.
- يحتوي الروبوت على مغناطيس يمسك بالأقراص المعدنية.
يشتمل الروبوت على عدة مستشعرات تشمل ما يلي:
- مستشعر جيروسكوب مدمج.
- مستشعر العين الأمامية.
- ترميز المحرك.
- مستشعر الموقع.
- المستشعر الأمامي والسفلي.
تاريخ تطور Android
- في عام 3000 قبل الميلاد ، اعتمد المصريون القدماء على التماثيل لقرع أجراس الماء.
- ثم صنع الفيزيائي اليوناني أرشيتاس تارتوم هيكلًا عظميًا خشبيًا على شكل حمامة ، استخدمه للطيران.
- في مصر وتحديداً في القرن الثاني قبل الميلاد ، بنى المصريون تماثيل هيدروليكية أي تعمل بحركة السوائل ، ثم اخترع بترونيوس آربيتر دمية متحركة في القرن الأول قبل الميلاد.
- في عام 1557 ، اخترع جيوفاني تورياني روبوتًا خشبيًا متحركًا جلب الخبز إلى الإمبراطور.
- شهد القرن الثامن عشر تطوراً في اختراع الروبوتات ، حيث تنافس العلماء فيما بينهم في اختراعها ، لكنها لم تصل إلى مستوى التطور الذي وصلت إليه الآن.
- في القرن التاسع عشر ، اخترع العلماء روبوتات أكثر تقدمًا ، وأبرزها روبوت يعمل بالبخار وروبوت ناطق.
- أما أول روبوت حديث فقد اخترعه الأمريكي جورج سي ديفول وعرف باسم “Unimate” القابل للبرمجة.
- في نهاية الستينيات ، حصل المهندس جوزيف إنجلبرجر على براءة اختراع من جورج ديفول ، حيث طور الروبوت الذي اخترعه.
- تمكن جوزيف بعد ذلك من فتح شركة لتصنيع الروبوتات المخصصة لبيع هذه الأجهزة ، ليكون له بصمة كبيرة في تطوير الروبوتات ، ونتيجة لجهوده الكبيرة ، أطلق عليه لقب “أبو الروبوتات”.
مكونات Android
يتكون الروبوت بشكل أساسي من 5 مكونات تشمل ما يلي:
المعدات
تشتمل المعدات على أدوات ميكانيكية ، وهي العناصر التي يتكون منها الروبوت.
كمبيوتر
هو جهاز يشتمل على عدد من التعليمات المعروفة باسم الخوارزميات ، وهو جهاز يحاكي وظائف المخ لدى البشر.
مجسات
- إنها عناصر تحاكي الحواس عند الإنسان ، مثل استشعار الضوء والحرارة.
- عندما يتم استشعار الأشياء الحسية في الروبوتات ، يتم ترجمتها إلى مجموعة من الرموز.
أجهزة الإرسال والاستقبال
تشمل المؤثرات أطراف جسم اليدين والذراعين والساقين والقدمين.
أهمية الروبوت
ذكرنا سابقاً أن الهدف الأساسي من اختراع الروبوت هو استخدامه في تسهيل الحياة اليومية للإنسان ، حيث يقوم بالعديد من الوظائف ، والتي نوضحها لكم أدناه:
استخدامه في الطب
- من أبرز المجالات التي يستخدم فيها الروبوت مجال الطب ، حيث يتم الاعتماد عليه لإجراء العمليات الجراحية.
- يستخدم الأطباء الكاميرات للتحكم في إجراءات العملية ، بينما تقوم الروبوتات بالوظائف المطلوبة في العملية باستخدام كلا الذراعين ، وتؤدي العملية بدقة كبيرة تساعد على تقليل حدوث الأخطاء.
- من بين الوظائف الأخرى التي تؤديها الروبوتات في الطب توزيع الأدوية في الصيدلية وعلى المرضى ، وهي مهام تساعد على توفير الوقت والجهد.
استخداماته في مجال التعليم
- يستخدم الروبوت في التعليم في عدة مهام منها تنمية مهارات التفكير لدى الأطفال.
- كما أنه من أبرز الأمثلة على استخدامات الروبوتات في التعليم ، حيث يعتمد عليها في تطوير مهارات النطق لدى الأطفال في كاليفورنيا بالولايات المتحدة الأمريكية.
استخداماته في مكافحة الجريمة
- يتم الاعتماد على الروبوتات في مجال مكافحة الجريمة في العديد من المهام ومنها الكشف عن مواقع المجرمين المسلحين.
- كما يستخدم الروبوت للكشف عن أماكن وجود الرهائن والسيارات المفخخة.
يتم استخدامه لمساعدة كبار السن
- يتم الاعتماد على الروبوت في دار رعاية المسنين لأداء العديد من المهام ، من أبرزها ما يلي:
- التقليل من الشعور بالوحدة عند كبار السن بقضاء الوقت معهم.
- مساعدة كبار السن على النهوض من المقعد أو السرير.
- حمل كبار السن المرضى وغير القادرين على الحركة.
يتم استخدامه في المطاعم
كما يستخدم الروبوت في المطاعم ، وتعتبر اليابان من أبرز الأمثلة على الدول التي تعتمد على الروبوت في المطاعم ، ويقوم بالعديد من المهام ، ومن أبرزها ما يلي:
- تحضير الخضار بتقطيعها
- طبخ الطعام.
- تحضير القهوة.
- قدم المشروبات للعملاء.
- تنظيف.
- استقبال العملاء.
من بين المهام التي تؤديها الروبوتات:
- تنظيم المرور.
- إزالة الألغام.
- التنظيف الآلي للأرضيات.
- التجسس على الأعداء.
كيف تصنع روبوت
تمر صناعة الروبوت بالعديد من الخطوات الأساسية التي تشمل ما يلي:
حدد الدائرة الكهربائية المناسبة
تتمثل أولى خطوات صناعة الروبوتات في اختيار الدائرة الكهربائية المناسبة ، ويتم ذلك بعد بحث عميق على الإنترنت عن أنواع الدوائر الكهربائية ، والحصول على المشورة من المختصين.
محاكاة
- الخطوة الثانية هي المحاكاة ، والتي تعتمد على بناء الدوائر الكهربائية من خلال برنامج في الكمبيوتر أو الهاتف المحمول.
- تكمن أهمية هذه الخطوة في إجراء تجربة على الدائرة الكهربائية للتأكد من جودتها قبل تركيب الأجزاء. يساعد أيضًا في اختيار التثبيت الأخير للدائرة ، وهذا يعمل على تحديد الأجزاء المطلوبة للتثبيت.
شراء قطع غيار
الخطوة التالية هي شراء الأجزاء ، وهي خطوة تتطلب الكثير من وقت البحث من أجل اختيار أفضل جودة وبأسعار معقولة من بين الأجزاء المتاحة.
تكوين
تأتي خطوة التثبيت بعد خطوة شراء الأجزاء ، والتي تتم أولاً عن طريق توصيل الدائرة الكهربائية بوحدة التحكم بشكل صحيح ، ثم تركيب الأجزاء الميكانيكية ، ولكن بعد التعرف على ورقة البيانات الخاصة بكل قطعة.
برمجة
- في الخطوة التالية ، تتم برمجته باستخدام برنامج مناسب للدائرة الكهربائية ، بعد تركيب الدائرة الكهربائية بشكل صحيح.
فحص الدائرة الكهربائية
- تأتي الخطوة الأخيرة في فحص الدائرة الكهربائية من أجل التعرف على الأخطاء التي حدثت والتي كانت متوقعة ، فعند تشغيل الروبوت لأول مرة سيلاحظ أنه لا يعمل ، وهذا يدل على وجود العديد من الأخطاء ، بما في ذلك عيب البرمجة التي قد تشمل أن البرمجة لم يتم تحميلها والتحكم فيها بشكل صحيح.
- وهو أيضًا من بين الأخطاء الأخرى التي قد تحدث خللًا في الاتصال ، وقد يحدث هذا عند عدم توصيل السلك أو استخدام السلك الخطأ في الاتصال.
- قد يكون العيب أيضًا أن أيًا من التركيبات قد تضرر ، حيث قد يكون أحد التركيبات قد تعرض للتلف أثناء تركيبه.
